Adafruit Motor / Stepper /Servo Shield kit v2.0

$33.80

SKU: SYT-0000250 Categorías: ,

Descripción del producto

Diseño totalmente apilable: 5 pines de dirección de selección significa hasta 32 escudos apilables: esto es, 64 o 128 steppers motores de corriente continua.

En lugar de un conductor L293D Darlington, ahora tenemos el conductor MOSFET TB6612: con 1.2A por canal y el pico 3A capacidad de corriente. También tiene tensión mucho menor cae a través del motor para que pueda obtener más de par motor fuera de sus baterías, y no están incorporados en diodos de retorno también.
En lugar de utilizar un pestillo y los pines PWM del Arduino, tenemos un chip controlador PWM dedicado completamente a bordo. Este chip se encarga de todos los controles del motor y la velocidad a través de I2C. sólo se requieren dos pasadores (SDA y SCL) para conducir los motores múltiples, y puesto que es I2C también se puede conectar cualquier dispositivos I2C o escudos otra en los mismos pins. Esto también hace que sea drop-in compatible con cualquier Arduino, tales como el Uno, Due, Leonardo y Mega R3.

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